Kit de Robot

Vidéos Pédagogiques

Aperçu du kit

Tutoriel sur la construction del Robot de pratique

Aperçu de l'électronique

Aperçu de l'outil logiciel

Manuels

FIRST Global: Kit de Robot - Contenu

Guide de Démarrage du Système de Commande

FIRST Global: Guide de Programmation par Blocs

FIRST Global: Guide de Programmation Java OnBotJava

FIRST Global: Guide Android Studio

FIRST Global: SDK / Dépôt public

FIRST Global: Guide du Système de Construction

FIRST Global: Guide des Engrenages

FIRST Global: Guide du Roulement

FIRST Global: Guide pour Pignon et Chaine

FIRST Global: Comment Construire

Le FIRST Global MiniBot est un exemple de robot que vous pouvez construire avec des composants de votre kit de robot. Ces informations ne doivent être utilisées que pour vous aider à apprendre à travailler avec les différentes pièces de votre kit de robot. Elles ne doivent pas être recréées exactement par votre équipe dans le but de les utiliser au FIRST Global Challenge. Bien que le MiniBot ne soit pas conçu pour concourir avec succès au Défi de cette année, vous devez vous sentir libre d'incorporer des éléments de celui-ci dans votre propre conception de robot ou d'utiliser une version de celui-ci si vous modifiez des aspects importants du robot (comme les capacités de manipulation de la balle de jeu) être efficace dans l'accomplissement des tâches du Défi de cette année.

Guide Minibot

Chaîne de Transmission

Groupe Motopropulseur

FIRST Global: Fichiers de CAD pour le Kit de Robot

Ressources Supplémentaires

Quand Utiliser des Moteurs et des Servos

Exemples de programmes pour le FIRST Global Driver App

Minuterie en Blocs

Potentiomètre

Utilisation d'Encodeurs dans des Blocs

Informations sur la Manette de Jeu

Guide des Capteurs

Livestream Q&A (2018)

Logiciel et Programmation

FIRST Global Outils de Programmation

Le logiciel de programmation disponible pour les équipes de FIRST Global inclura deux options différentes pour répondre à différents niveaux de compétences et goûts de programmation. Les équipes auront le choix d’utiliser une interface de programmation graphique ou une interface de programmation textuelle.

 

L'interface graphique utilise des blocs interconnectés et constitue un bon choix pour les équipes qui débutent dans l'écriture de code ou qui souhaitent visualiser les commandes de robot.

 

 

L'interface textuelle est un bon choix pour ceux qui ont plus d'expérience ou ceux qui voudraient avoir une plate-forme de codage plus personnalisée.

 

 

Les deux choix donneront aux équipes les compétences nécessaires pour coder un robot de compétition efficace.

 

Pour une introduction à l’interface de programmation par blocs, explorez la page Web de Google Blockly:
https://developers.google.com/blockly/

 

Pour plus d'informations sur l'interface de programmation Java à base de texte, consultez la page Web d'Android Studio:
https://developer.android.com/studio/index.html

 

Bon codage!