Kit de Robot

Videos Instructivos

Descripción del Kit

Práctica-Bot Tutorial de construcción

Visión General de la Electrónica

Visión General de las Herramientas de Software

Manuales

FIRST Global: Kit de Robot - Contenidos

    

FIRST Global: Guía de Inicio del Sistema de Control

    

FIRST Global: Guía de Programación de Bloques

FIRST Global: Guía de Programación Java OnBotJava

FIRST Global: Guía de Android Studio

FIRST Global: SDK / Repositorio Público

FIRST Global: Guía del Sistema de Construcción

    

FIRST Global: Guía de Engranajes

    

FIRST Global: Guía para Rodamientos

    

FIRST Global: Guía de Cadena y Rueda Dentadas

    

FIRST Global: Cómo Construir

El FIRST Global MiniBot es un ejemplo de un robot que puede construir con componentes de su kit de robot. La información solo debe usarse para ayudarlo a aprender cómo trabajar con las diferentes partes contenidas en su kit de robot, y no debe ser recreada exactamente por su equipo con el propósito de usarla en el FIRST Global Challenge. Aunque el MiniBot no está diseñado para competir con éxito en el desafío de este año, debería sentirse libre de incorporar elementos del mismo en su propio diseño de robot, o usar una versión del mismo si modifica aspectos importantes del robot (como las capacidades de manejo de la pelota de juego) para ser eficaz en el cumplimiento de las tareas del Reto de este año.

Guía de Minibot

Cadena de Transmisión

Transmisión del Drivetrain

FIRST Global: Archivos de CAD por el Kit de Robot

Recursos Adicionales

Cuándo usar Motores y Servos

Programas de ejemplo para el FIRST Global Driver App

Temporizador en Bloques

Potenciómetro

Uso de Codificadores en Bloques

Información de Gamepad

Guía de Sensores

Livestream Q&A (2018)

Software y Programación

FIRST Global Herramientas de Programación

El software de programación disponible para los equipos de FIRST Global incluirá dos opciones diferentes para adaptarse a diferentes niveles de habilidad y gustos de programación. Los equipos tendrán la opción de utilizar una interfaz de programación basada en gráficos o una interfaz de programación basada en texto.

 

La interfaz gráfica utiliza bloques interconectados y es una buena opción para los equipos que son nuevos en escribir código o que desean ver los comandos del robot visualmente.

 

 

La interfaz basada en texto es una buena opción para aquellos con más experiencia o aquellos que desean tener una plataforma de codificación más personalizada.

 

 

Ambas opciones brindarán a los equipos las habilidades necesarias para codificar un robot de competencia efectivo.

 

Para una introducción a la interfaz de programación basada en bloques, explore la página web de Google Blockly:
https://developers.google.com/blockly/

 

Para obtener información sobre la interfaz de programación Java basada en texto, explore la página web de Android Studio:
https://developer.android.com/studio/index.html

 

¡Feliz codificación!